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北斗三号卫星导航系统开通 ，有什么重大意义 ，对老百姓有什么影响？
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明太祖朱元璋为何要戍边屯兵？
在边境屯驻军队 ，是每个朝代都会做的事。边境之外就是各色各样的国家，边境上如果没有部队 ，一旦外敌入侵 ，就会长驱直入，国家随时都会陷入战争状态，甚至随时都会有灭亡的危险 。边境上怎么可能没有军队屯驻？
明太祖朱元璋时期 ，明朝北方有元朝残余势力 ，元朝嗣君逃到漠北草原 。所以朱元璋在北平 、山西 、陕西、黄河南北、甘肃都有军队屯驻，明朝军队多次和元朝军队作战。徐达 、常遇春 、李文忠、冯胜 、邓愈 、汤和、傅友德 、蓝玉等都是攻打元军的主将 ，洪武二年七月 ，常遇春在班师回朝的路上病死，他的军队后来由李文忠统领 。后来燕王朱棣 、晋王朱㭎率领军队镇守北平 。没有战事的时候 ，大部分军士就在这些边境屯田。
明朝初期 ，西南边境，很多少数民族经常发动叛乱 ，朱元璋多次派军队平定叛乱 ，傅友德、邓愈 、蓝玉 、沐英、周德兴 、吴良 、陈桓、叶升、张龙 、何福 、茅鼎、唐胜宗 、杨璟 、黄彬等是平定西南叛乱的主要将领，西南各蛮的叛乱平定后 ，西平侯沐英留在云南镇守 ，他的后代世代镇守云南，直到崇祯年间 。
洪武五年十二月，邓愈为征西将军 ，统兵征讨吐蕃 。洪武十年 ，邓愈再次奉命征讨吐蕃，西平侯沐英为副将 ，统军追杀吐蕃军队到昆仑山下 ，俘虏、斩杀吐蕃军队一万多人，俘获马 、牛 、羊十多万。邓愈留军队戍卫要害之地 ，在班师回朝的路上 ，邓愈病死 。
明朝开国之初，平定广东等南方各省之后 ，朱元璋派南雄侯赵庸镇守广东 。
明朝从洪武二年的时候起 ，就经常有倭寇侵犯沿海郡县，朱元璋多次派军队抗倭。很多老将主动请缨抗击倭寇 ，沉痛地打击了倭寇的嚣张气焰。
明朝时期 ，乌斯藏、高丽 、琉球 、东南亚各国经常到明朝京师朝贡 。乌斯藏就是现在的西藏 。《西游记》中，唐僧师徒经过了这个地方，猪八戒的高老庄就在这里。
明太祖朱元璋时期 ，军队战斗非常强 ，很少败绩，征伐四方 ，势如破竹 ，所向披靡，威震天下 。
我是潘多拉效应 ，感谢邀请 。明太祖在处理和蒙古关系的时候条理清晰 ，深知北伐斩除蒙古残党的重要性，同时也知道要伺机而动 ，“固守 ”是处理此事最合适的办法。只要等待时机一到 ，就继续北伐，“固守 ”措施奠定的深厚基础就能显现出来 ，由此明朝北伐才能成为历史上最成功的北伐 。
公元1368年 ，明太祖朱元璋在应天府称帝，建立大明王朝 。此时，明朝的精锐部队追随大将军徐大正一起北上征伐 ，并且成功打下了元朝的首都元大都。虽然攻下都城 ，但是元朝的主力部队却向北撤退了，明军没有彻底消灭敌军 。这给大明留下了隐患 ，那些中央禁卫军回到草原之后 ，可以休养生息、重振旗鼓 。
元朝退出中原逃到漠北后，实力已经大大削弱。明太祖为了铲除心头大患 ，在位期间总共组织了八次北伐战争 ，先后派遣数位名将消灭了北元的大部分力量 。后来又有明成祖在永乐年间亲自带兵远征北元 。。
元朝皇帝在北逃之后，始终没有放弃重新夺回山河的机会 ，长期在边境屯兵 ，找机会南下进军。1379年，北元迁都应昌府 ，此地距离大都仅用几天就可以到达 ，对明朝北部产生了巨大的威胁 。北宋年间，燕山一带曾在两年内得而复失，明太祖为了不重蹈覆辙 ，决定向北征伐消灭北元 。从这开始 ，揭开了一场多达八次的消灭北元之战。北伐战争打响后因为轻敌损失惨重，明太祖意识到“固守”的重要性
洪武三年 ，第一次北伐战争打响 ，李文忠战胜守卫应昌府的北元军队，回归途中还攻克了兴州和红罗山 。此次战役结束后 ，北元已无力抵抗 ，首次北征大获全胜 。明军信心大增，在两年后 ，发起第二次征伐。第二次战役给明太祖敲响了警钟 。洪武五年 ，徐达任命为征虏大将军，同李文忠等人兵分三路进军北伐 ，为了确保胜利 ，明太祖调拨15万大军，并千叮万嘱一定小心行事 。但是由于粮草运输困难，又因为第一次北伐的胜利对敌人轻视 ，结果在岭北之战中大败 ，明军损失惨重。尽管明太祖临行前嘱托不能轻敌，但是事情已经发生 ，也只能用其他方法弥补损失 。这次的失败也让明太祖意识到 ，在广阔无际的草原上作战，蒙古骑兵要远胜于明军部队 。于是 ，明太祖开始转变对北元的战略 ，即又开始的进攻变成“固守”。
明太祖暂时放弃了统一北元的想法，他的固守思想并非是消极的防御 。固守思想指的是 ，在蒙古人南下侵扰明朝边境的时候 ，应该采取相应的防御措施，趁机打击；当敌军撤退后 ，不要带兵去追 ，而是守住关隘就可以 。明太祖贯彻落实“固守 ”思想，为此后的北伐战争打下牢固的基础为了彻底贯彻“固守 ”思想，明太祖采取了三个措施：
一．设置固守：明太祖在北边边防地区设置了卫所等军事地点 ，这样就形成了数千里声势联络 ，构建了一道坚固的防线。
二．移民屯田：明太祖十分明白后勤保障对边防的重要性，在他的思想中 ，要想戍守边关 ，先要吃饱饭。明朝初期，运送后勤物资的物流不畅 ，粮食需要内地转运才能到达 。于是 ，明太祖想出一个计策，就是开展屯田戍边 。没有战事的时候可以种田 ，有战事则战 ，这样可以养兵，而且不增加民众的负担。
三．诸王戍边：明太祖吸取了历史上的教训 ，认为前朝灭亡是因为缺少亲族宗室驻扎边境 ，在有敌人进攻的时候，得不到援助 。于是，他把边境险要的地方封给自己的儿子 ，让儿子为大明镇守边关 。
明太祖作为开国皇帝 ，立足于现实，对北伐失败的原因深入分析 ，然后得出“固守”的结论 ，果断采取防御的方式，静观其变 ，等待时机。后来 ，因为这些措施打下的深厚基础，明太祖才能进行之后的北伐 ，才能获得历史上最彻底的北伐胜利 。
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